1.Principios básicos de los motores paso a paso de circuito cerrado
El
motor paso a paso de circuito cerrado logra las funciones de alta precisión y baja fluctuación del servomotor instalando un codificador adicional en el motor paso a paso. El control de retroalimentación del codificador permite que el motor monitoree y corrija errores de posición en tiempo real, garantizando así la precisión del movimiento del motor2. Su principio de funcionamiento incluye tres partes: controlador, codificador y controlador. Después de que el controlador envía instrucciones al conductor, el conductor ajusta instantáneamente la velocidad y la posición del motor de acuerdo con la señal de posición enviada por el codificador para garantizar la precisión del movimiento del motor.
2.Características principales de los motores paso a paso de circuito cerrado
1.Control de alta precisión: los motores paso a paso de circuito cerrado pueden lograr un control de posición de alta precisión mediante monitoreo y ajuste en tiempo real. El dispositivo de retroalimentación de posición o velocidad (como un codificador o sensor Hall) con el que está equipado puede monitorear el estado de movimiento del motor en tiempo real y proporcionar información de posición precisa al sistema de control, mejorando así la precisión del control.
2.Alta estabilidad: debido a la capacidad de proporcionar retroalimentación y ajuste en tiempo real, los motores paso a paso de circuito cerrado son más estables durante el funcionamiento. Puede ajustar automáticamente la corriente del devanado según la carga, reducir el calor y la vibración y garantizar la estabilidad del funcionamiento del motor.
3.Retroalimentación en tiempo real: el motor paso a paso de circuito cerrado está equipado con un dispositivo de retroalimentación de posición o velocidad, que puede monitorear y ajustar en tiempo real mientras el motor está en funcionamiento, asegurando que la posición y el control de velocidad del motor sean más precisos.
4.Corrección fuera de paso: debido a la existencia del sistema de retroalimentación, el motor paso a paso de circuito cerrado puede detectar una salida fuera de paso (el motor paso a paso no se mueve como se esperaba) y corregirlo para garantizar que la posición de El motor es preciso.
5.Perturbación anticarga: los motores paso a paso de circuito cerrado son muy resistentes a los cambios de carga y perturbaciones externas, y pueden monitorear el estado del motor en tiempo real, compensando así las perturbaciones de carga y manteniendo el funcionamiento estable del motor.
6.Adecuado para escenarios de alta demanda: debido a su alta precisión y estabilidad, los motores paso a paso de circuito cerrado se utilizan a menudo en situaciones que requieren un control de alta precisión, como maquinaria de precisión, equipos de automatización y robots.
3.Precauciones al utilizar motores paso a paso de circuito cerrado
1.Elija el modelo apropiado: elija un motor paso a paso de circuito cerrado que coincida completamente con el rendimiento y la función de acuerdo con las necesidades reales para garantizar que pueda realizar sus mejores funciones y al mismo tiempo evitar el desperdicio de rendimiento.
2.Estandarización de las operaciones de instalación: garantizar que la conexión de alimentación y la adaptación funcional del sistema del motor paso a paso de circuito cerrado sean científicas y razonables, y evitar riesgos de seguridad causados por métodos de instalación y conexión no científicos.
3.Requisitos ambientales: Proporcionar un entorno adecuado y optimizado para el motor paso a paso de circuito cerrado para evitar la influencia de la contaminación por petróleo, el polvo y los gases corrosivos.
4.Control de temperatura: Asegúrese de que el conductor esté bien ventilado para evitar que el motor se dañe debido a un aumento excesivo de temperatura.
5.Evite la intrusión de objetos extraños: tenga cuidado de no dejar caer virutas de metal ni polvo en el controlador para evitar un cortocircuito en el circuito y dañar el motor.
6.Los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación están conectados incorrectamente: Al enchufar la fuente de alimentación, asegúrese de leer claramente los signos positivo y negativo para evitar conectar incorrectamente los polos positivo y negativo, lo que puede provocar que el controlador se queme .
7.Monitoreo y mantenimiento estrechos: monitorear de cerca el sistema del equipo, monitorear su estado operativo y la estabilidad y racionalidad del rendimiento de los datos relacionados, y realizar mantenimiento y mantenimiento regulares.
4.Áreas de aplicación de motores paso a paso de circuito cerrado
1.Robot: Los motores paso a paso de circuito cerrado se pueden utilizar en varias partes del robot, como articulaciones y brazos, para lograr un control y posicionamiento precisos. Esto ayuda a mejorar la flexibilidad y precisión del robot.
2.Instrumentos de precisión: en situaciones en las que se requiere un control de alta precisión, como el ajuste fino de instrumentos ópticos y el posicionamiento de máquinas herramienta CNC, los motores paso a paso de circuito cerrado pueden proporcionar un rendimiento estable y garantizar un funcionamiento preciso del equipo.
3.Equipo médico: en cirugía mínimamente invasiva, se pueden utilizar motores paso a paso de circuito cerrado para controlar la posición y la trayectoria de movimiento de los instrumentos quirúrgicos para garantizar la precisión y seguridad de la cirugía1. Además, los motores paso a paso de circuito cerrado también se utilizan en equipos de rehabilitación y robots quirúrgicos para mejorar el nivel y la calidad de los servicios médicos.
4.Equipo militar: Algunos equipos militares de alta precisión, como drones y sistemas de misiles, utilizan motores paso a paso de circuito cerrado para lograr un control y posicionamiento precisos.
5.Línea de producción automatizada: en líneas de producción automatizadas, los motores paso a paso de circuito cerrado se pueden utilizar en equipos como cintas transportadoras y robots de ensamblaje para mejorar la eficiencia de la producción y la calidad del producto.
6.Maquinaria de embalaje, maquinaria de impresión y maquinaria textil: los motores paso a paso de circuito cerrado también se utilizan ampliamente en estos campos para promover el rápido desarrollo de la automatización industrial.
Artículos relacionados:
https://steppergoods.muragon.com/entry/5.html