Precauciones al utilizar motores paso a paso de circuito cerrado
1.¿Qué es un motor paso a paso de circuito cerrado?
Un motor paso a paso de circuito cerrado se refiere a un motor paso a paso que introduce un mecanismo de retroalimentación en el sistema de control del motor para controlarlo con precisión detectando la salida real del motor y comparándola con la salida esperada. El sistema de control de circuito cerrado corrige y controla el movimiento del motor a través de un circuito de retroalimentación para garantizar que el motor funcione con precisión de acuerdo con las instrucciones preestablecidas.
2.Método de depuración del motor paso a paso de circuito cerrado
1.Parámetros de inicialización: antes del cableado, es necesario inicializar los parámetros. Seleccione el modo de control en la tarjeta de control, borre los parámetros PID, asegúrese de que la señal de habilitación esté apagada de forma predeterminada cuando la tarjeta de control esté encendida y guarde este estado. Configure el modo de control en el motor paso a paso, habilite el control externo, la relación de transmisión de la salida de señal del codificador y la relación proporcional entre la señal de control y la velocidad del motor.
2.Habilitar configuración: los motores paso a paso generalmente están bloqueados de forma predeterminada y deben desbloquearse configurando la función de habilitación. La operación específica es hacer clic en el botón en la pantalla táctil, buscar la habilitación EN, configurarla para que esté activa en un nivel bajo y luego salir de la opción.
3.Software de depuración: El software de control de bucle cerrado de corriente del motor paso a paso incluye cálculo automático de bucle cerrado de corriente, kp y ki del bucle de corriente, frecuencia PWM, frecuencia de cálculo del bucle de corriente, comunicación Modbus y otras funciones. Estas funciones pueden ayudar a los usuarios a depurar y controlar mejor los motores paso a paso.
3.Métodos para mejorar la precisión de los motores paso a paso de circuito cerrado
1.Aumente la precisión del codificador: los motores paso a paso de circuito cerrado brindan retroalimentación en tiempo real de la información de posición del motor agregando un codificador al motor. Cuanto mayor sea la precisión del codificador, más precisa será la señal de retroalimentación, mejorando así la precisión del control del motor.
2.Utilice un controlador de alta resolución: el controlador de alta resolución proporciona una resolución más alta y un ángulo de paso más pequeño a través de un control de corriente más fino, mejorando así la precisión de posicionamiento del motor.
3.Algoritmo de control optimizado: mediante la optimización de algoritmos de control, como control PID, control anticipativo, etc., el movimiento del motor se puede ajustar con mayor precisión, reduciendo errores y mejorando la velocidad de respuesta y la estabilidad del sistema.
4.Reducir la interferencia externa: Reducir el impacto de la vibración externa y la interferencia en la precisión del motor aislando el motor y el sistema de transmisión, como el uso de amortiguadores y medidas de protección.
5.Configurar un reductor: al configurar un reductor, puede reducir la velocidad del motor y aumentar el par, mejorando así la estabilidad y precisión del sistema.
6.Adopte un diseño integrado: el motor paso a paso de circuito cerrado integrado integra el motor, el controlador y el codificador, lo que reduce las piezas de conexión, reduce los errores de transmisión de señal y mejora la precisión general del sistema.
4.Precauciones al utilizar motores paso a paso de circuito cerrado
1.Calibración del codificador: Después de instalar y conectar los cables, aparecerá el mensaje "Not Cal" cuando se encienda por primera vez. En este momento, debe presionar la tecla Enter para confirmar y seleccionar "Cal" para la calibración del codificador. Durante la calibración, el motor girará hacia adelante una vez y luego hacia atrás una vez, y se mostrará 'Cal...' en la pantalla. Espere de 1 a 2 minutos para completar la calibración.
2.Evite el estado de paso completo: es mejor no utilizar el estado de paso completo del motor paso a paso, porque la vibración es mayor en el estado de paso completo, lo que afectará el funcionamiento suave y el control del ruido del motor.
3.Seleccione el voltaje de conducción apropiado: El valor de voltaje del motor paso a paso no son los voltios de voltaje de conducción. El voltaje de conducción debe seleccionarse de acuerdo con el controlador. Para un motor de 12 V, aunque puede funcionar con una fuente de corriente constante de 12 V, también se pueden seleccionar otros controladores. Al elegir una fuente de alimentación, preste atención al control de la temperatura.
4.Uso a baja velocidad: los motores paso a paso funcionan mejor cuando se usan en situaciones de baja velocidad. La velocidad de rotación no supera las 1000 rpm y es mejor usarla entre 1000 y 3000 PPS (pulsos por segundo). Se puede hacer que funcione dentro de este rango mediante un dispositivo reductor para mejorar la eficiencia del trabajo y reducir el ruido.
5.Conexión de hardware: La secuencia de la línea de conexión entre el codificador y el motor paso a paso es A+, A-, B+, B-. Si la secuencia de línea es incorrecta, la pantalla mostrará "¡Error de línea de fase!" después del encendido y será necesario reajustar la secuencia de línea del motor.
6.Control de temperatura: el motor paso a paso está diseñado para funcionar en caliente y su temperatura de funcionamiento nominal es relativamente alta, pero se debe evitar instalarlo en un área accesible al cuerpo humano. El motor paso a paso generará calor durante el funcionamiento, por lo que se debe prestar atención a la disipación del calor.
Fuente:https://cherry0915.livedoor.blog/archives/7277809.html
Un motor paso a paso de circuito cerrado se refiere a un motor paso a paso que introduce un mecanismo de retroalimentación en el sistema de control del motor para controlarlo con precisión detectando la salida real del motor y comparándola con la salida esperada. El sistema de control de circuito cerrado corrige y controla el movimiento del motor a través de un circuito de retroalimentación para garantizar que el motor funcione con precisión de acuerdo con las instrucciones preestablecidas.
2.Método de depuración del motor paso a paso de circuito cerrado
1.Parámetros de inicialización: antes del cableado, es necesario inicializar los parámetros. Seleccione el modo de control en la tarjeta de control, borre los parámetros PID, asegúrese de que la señal de habilitación esté apagada de forma predeterminada cuando la tarjeta de control esté encendida y guarde este estado. Configure el modo de control en el motor paso a paso, habilite el control externo, la relación de transmisión de la salida de señal del codificador y la relación proporcional entre la señal de control y la velocidad del motor.
2.Habilitar configuración: los motores paso a paso generalmente están bloqueados de forma predeterminada y deben desbloquearse configurando la función de habilitación. La operación específica es hacer clic en el botón en la pantalla táctil, buscar la habilitación EN, configurarla para que esté activa en un nivel bajo y luego salir de la opción.
3.Software de depuración: El software de control de bucle cerrado de corriente del motor paso a paso incluye cálculo automático de bucle cerrado de corriente, kp y ki del bucle de corriente, frecuencia PWM, frecuencia de cálculo del bucle de corriente, comunicación Modbus y otras funciones. Estas funciones pueden ayudar a los usuarios a depurar y controlar mejor los motores paso a paso.
3.Métodos para mejorar la precisión de los motores paso a paso de circuito cerrado
1.Aumente la precisión del codificador: los motores paso a paso de circuito cerrado brindan retroalimentación en tiempo real de la información de posición del motor agregando un codificador al motor. Cuanto mayor sea la precisión del codificador, más precisa será la señal de retroalimentación, mejorando así la precisión del control del motor.
2.Utilice un controlador de alta resolución: el controlador de alta resolución proporciona una resolución más alta y un ángulo de paso más pequeño a través de un control de corriente más fino, mejorando así la precisión de posicionamiento del motor.
3.Algoritmo de control optimizado: mediante la optimización de algoritmos de control, como control PID, control anticipativo, etc., el movimiento del motor se puede ajustar con mayor precisión, reduciendo errores y mejorando la velocidad de respuesta y la estabilidad del sistema.
4.Reducir la interferencia externa: Reducir el impacto de la vibración externa y la interferencia en la precisión del motor aislando el motor y el sistema de transmisión, como el uso de amortiguadores y medidas de protección.
5.Configurar un reductor: al configurar un reductor, puede reducir la velocidad del motor y aumentar el par, mejorando así la estabilidad y precisión del sistema.
6.Adopte un diseño integrado: el motor paso a paso de circuito cerrado integrado integra el motor, el controlador y el codificador, lo que reduce las piezas de conexión, reduce los errores de transmisión de señal y mejora la precisión general del sistema.
4.Precauciones al utilizar motores paso a paso de circuito cerrado
1.Calibración del codificador: Después de instalar y conectar los cables, aparecerá el mensaje "Not Cal" cuando se encienda por primera vez. En este momento, debe presionar la tecla Enter para confirmar y seleccionar "Cal" para la calibración del codificador. Durante la calibración, el motor girará hacia adelante una vez y luego hacia atrás una vez, y se mostrará 'Cal...' en la pantalla. Espere de 1 a 2 minutos para completar la calibración.
2.Evite el estado de paso completo: es mejor no utilizar el estado de paso completo del motor paso a paso, porque la vibración es mayor en el estado de paso completo, lo que afectará el funcionamiento suave y el control del ruido del motor.
3.Seleccione el voltaje de conducción apropiado: El valor de voltaje del motor paso a paso no son los voltios de voltaje de conducción. El voltaje de conducción debe seleccionarse de acuerdo con el controlador. Para un motor de 12 V, aunque puede funcionar con una fuente de corriente constante de 12 V, también se pueden seleccionar otros controladores. Al elegir una fuente de alimentación, preste atención al control de la temperatura.
4.Uso a baja velocidad: los motores paso a paso funcionan mejor cuando se usan en situaciones de baja velocidad. La velocidad de rotación no supera las 1000 rpm y es mejor usarla entre 1000 y 3000 PPS (pulsos por segundo). Se puede hacer que funcione dentro de este rango mediante un dispositivo reductor para mejorar la eficiencia del trabajo y reducir el ruido.
5.Conexión de hardware: La secuencia de la línea de conexión entre el codificador y el motor paso a paso es A+, A-, B+, B-. Si la secuencia de línea es incorrecta, la pantalla mostrará "¡Error de línea de fase!" después del encendido y será necesario reajustar la secuencia de línea del motor.
6.Control de temperatura: el motor paso a paso está diseñado para funcionar en caliente y su temperatura de funcionamiento nominal es relativamente alta, pero se debe evitar instalarlo en un área accesible al cuerpo humano. El motor paso a paso generará calor durante el funcionamiento, por lo que se debe prestar atención a la disipación del calor.
Fuente:https://cherry0915.livedoor.blog/archives/7277809.html