（番組HPより）
激動の幕末。徳川のサムライたちとともに戦った外国人たちがいた。
その名もフランス軍事顧問団。映画「ラストサムライ」のモデルになった軍人たちで、徳川軍を近代化させるという使命を背負い、来日した。
激動の日本を駆け抜けたフランス軍人たちのラストミッションに迫る。

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幕末に徳川の侍たちを強い軍隊に鍛え上げるために来日したフランス軍事顧問団の足跡をたどった回です。

顧問団は、徳川幕府に招かれて来日し、１年以上にわたって侍たちを特訓させたそうですが、幕末の動乱の真っただ中のこの時、旧幕府側と新政府軍との一大決戦、戊辰戦争が起こり、フランス本国の命令に従い中立を保つか、日本に留まり徳川と共に戦うのか、選択を迫られたということです。

そして、顧問団の中に旧幕府側に付いて戦う者たちが現れたそうで、劣勢であるにもかかわらず本国に命令に背いて侍と共に戦う道を選んだことに、軍人としての誇りや、侍たちとの訓練を経て育まれた深い信頼関係を感じました。